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学会扶墙的机器人:没有什么能让我倒下!
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日期:2021-04-07 12:01:03来源:物联中国 点击:502
核心提示:近日,德国慕尼黑工业大学开发的LOLA双足步行机器人又一次升级,实现了依靠上肢辅助的多触点移动(multi-contact locomotion)。  简而言之就是,双足机器人走路更像人类了。  比如,扶住墙壁“小心翼翼”地通过崎岖不平的路面。    在遇到“陷阱”时,立刻用手臂扶住墙壁站稳。    支撑住稳定的物体便不会...

近日,德国慕尼黑工业大学开发的LOLA双足步行机器人又一次升级,实现了依靠上肢辅助的多触点移动(multi-contact locomotion)。

  简而言之就是,双足机器人走路更像人类了。

  比如,扶住墙壁“小心翼翼”地通过崎岖不平的路面。

  

  在遇到“陷阱”时,立刻用手臂扶住墙壁站稳。

  

  支撑住稳定的物体便不会被轻易推倒

  

  在前进中顺势扶一下桌子稳定身体

  

  △像不像闪了腰的你(不是)

  LOLA机器人进化史

  其实早在2019年,LOLA机器人就实现了自主行走。

  今年3月,它又实现了在不平整地面上自主行走,应对突发情况时还可快速做出反应。


出处:物联中国
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