余姚旅游景点有丹山赤水、天下玉苑、浙东四明山抗日根据地旧址群、龙泉山、河姆渡遗址等。

河姆渡遗址，位于浙江省宁波市余姚市河姆渡镇河姆渡村的东北，距宁波市区约20千米，是中国南方早期新石器时代（约7000—5000年前）遗址。

河姆渡遗址总面积达4万平方米，上下叠压着四个文化层。河姆渡遗址出土陶片达几十万片，还有陶器、骨器、石器以及植物遗存、动物遗骸、木构建筑遗迹等大量珍贵文物。河姆渡遗址的发现，为中国史学界和考古界提供了依据，证明长江流域是中华文明的重要发源地之一。

1982年2月23日 ，河姆渡遗址被中华人民共和国国务院公布为第二批全国重点文物保护单位。2018年6月，河姆渡遗址被浙江省文物局公布为第二批省级考古遗址公园。