房地一体农村宅基地确权登记的步骤如下：

1、权籍调查：通过实地勘测，收集宅基地和建筑物的相关信息；

2、确权登记：根据调查结果，确认宅基地使用权和建筑物所有权的归属；

3、颁发证书：统一制作并发放房地一体不动产权证书；

4、信息公示：将确权结果进行公示，接受社会监督；

5、纠错处理：对公示期间反映的问题进行核实和纠正；

6、权籍档案：建立和更新宅基地及建筑物的权籍档案。

宅基地的历史沿革：

1、宅基地在中国传统农村社会中的地位和作用；

2、宅基地制度在中国土地改革中的演变过程；

3、宅基地政策在不同历史时期的调整与改革；

4、宅基地确权登记制度的引入及其对农村土地管理的影响；

5、宅基地使用权流转的法律规定和实践探索。

综上所述，房地一体农村宅基地确权登记是一个系统性流程，包括实地勘测的权籍调查、确权登记确认权属、统一颁发不动产权证书、公示确权结果以接受监督、纠错处理以及建立和更新权籍档案等六个主要步骤，旨在明确和保障农民的宅基地使用权和建筑物所有权。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第二百零九条

不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。

第二百一十条

不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。

第二百一十一条

当事人申请登记，应当根据不同登记事项提供权属证明和不动产界址、面积等必要材料。

第二百三十四条

因物权的归属、内容发生争议的，利害关系人可以请求确认权利。